rv減速機(jī)工作原理是采用的傳動機(jī)械傳動 ，從結(jié)構(gòu)細(xì)化分為正齒輪，差動齒輪 ，因?yàn)閭鲃颖却蟮玫搅耸袌龅恼J(rèn)可。

RV-E型減速機(jī)是2級減速型。
第1減速部…正齒輪減速機(jī)構(gòu)
輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到直齒輪，按齒數(shù)比進(jìn)行減速。這是第一減速部。
第2減速部…差動齒輪減速機(jī)構(gòu)
直齒輪與曲柄軸相連接，變?yōu)榈诙p速部的輸入。在曲柄軸的偏心部分，通過滾動軸承安裝RV齒輪。另外，在外殼內(nèi)側(cè)僅比RV齒輪數(shù)多一個的針齒，以同等的齒距排列。
如果固定外殼轉(zhuǎn)動直齒輪，則RV減速機(jī)齒輪由于曲柄軸的偏心運(yùn)動也進(jìn)行偏心運(yùn)動。
此時(shí)如果曲柄軸轉(zhuǎn)動一周，則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動一個齒。

 

【rv減速機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與速比圖】

這個轉(zhuǎn)動被輸出到第2減速部的軸。
將軸固定時(shí)，外殼側(cè)成為輸出側(cè)。
RV-E型減速機(jī)有很多使用方法。旋轉(zhuǎn)方向與速比。
請選擇理想實(shí)用方法。
第1減速部與第2減速部相加得到的減速比i因使用方法而異，可以根據(jù)下列公式所示的速比值算出。
軸轉(zhuǎn)動情況
R :速比值
Z1:輸入齒輪的齒數(shù)
Z2：直齒輪的齒數(shù)
Z3：RV齒輪的齒數(shù)
Z4：針齒根數(shù) i：減速比